硝石灰自动拆包机器人工作原理：

　　将物料堆垛到标准托盘，用叉车运送到皮带输送机旁，每个料包通过提前设定好程序的机械手3D相机对袋装物料位置进行扫描，机械手吸盘**吸取袋装物料放到皮带输送机上，通过皮带传送到拆包机。

　　硝石灰自动拆包机器人产品特点：

　　1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能稳定、保养维修简单、所需库存零部件少。

　　2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。全自动拆垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可使用。

　　3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

　　4、能耗低。大大减少了客户的运行成本。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕即可，简单、方便。

　　6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

　　硝石灰自动拆包机器人亦可与管链输送机配套使用，自动破袋投料后，物料可通过管链输送机密闭管道将物料输送到相应料仓。