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内装型PLC的特点是：
(1)其功能指标由所属的CNC设备的功能规格确定。它的硬件和软件被作为CNC设备的基本功用一致规划，具有结构紧凑、适配性强等优点。
(2)它有与CNC共用微处理器和具有专用微处理器两种类型。前者运用CNC微处理器的余力来完结PLC的功用，I/O点数较少；后者由于有*立的微处理器，多用于次序程序复杂及动作速度要求快的场合。
(3)它与CNC其他电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。
(4)它的硬件电路可与CNC其他电路制造在同一块印刷电路板上，也能够*自制成一块附加印刷电路板。
(5)它对外没有*自装备的I/0接口电路，而是运用CNC设备自身的I/0接口电路。
(6)选用内装型PLC，扩大了CNC内部直接处理的窗口通讯功用，能够选用梯形图修改和传送高档控制功用，且造价低，提高了CNC的功能/价格比。
*立型PLC的特点是：
(1)可根据数控机床对控制功用的要求灵敏选购或自行开发。
(2)有自己的I/O接口电路，PLC与CNC设备、PLC与机床侧的衔接都通过I/0接口电路衔接。PLC自身选用模块化结构，装在插板式笼箱内，I/O点数可通过I/O模块或插板的增减灵敏装备。
(3)能够扩大CNC的控制功用，能够构成两个以上的附加轴控制。
(4)在功能/价格比上不如内装型PLC.
