（1）输入／输出点  输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和接触器触点等连接的输入信号接口，以及由机床侧直接连接到NC的输入信号接口（如减速信号：*DECX，*DECY…，跳过信号：SKIP等）。

输出点包括向机床侧继电器，指示灯等输出信号的接口。设计者对被控对象的上述I／O信号要逐一确认，并分别计算出总的需要数量。选用的PLC所具有的I／O点数应比计算出的    I／O点数稍多一些，以备可能追加和变更控制性能的需要。

    （2）存储容量  一般来说，普通CNC车床顺序程序的规模约1000步，小型加工中心约2000步。程序规模随机床的复杂程度变化，设计者要根据具体任务对程序规模作出估算，并据此确定合理的存储容量。   

    另外，所选择PLC的处理时间，指令功能，定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应满足要求。

Siemens Sinumerik 810 GA3

Siemens Sinumerik FBG Interface MPC 6FX1132-1BA01 

Siemens Terminal Block 6FC5111-0CA73-0​AA1 Sinumerik

Siemens Sinumerik Power Supply 6FC5114-0AB01-0​AA1

Siemens Sinumerik Wegmessgeber Typ: 6FX2001-2CB00

Siemens Sinumerik 3M Rack 6FC3423-0FA-Z 6FC-3423-0FA-Z

Siemens Sinumerik Bedientafelfron​t 6FC5203-0AF50-2​AA0

Siemens Sinumerik 3M Zentralgerät komplett mit Karten

Siemens sinumerik FBG Interface Modul 6FX1121-2BA03

Siemens Sinumerik Servo interface 6FX1121-4BA03 Express

Siemens sinumerik 6FX1124-6AA02 810 M

Siemens Sinumerik Memory Modul PCP 6FX1128-1BB00

Siemens Sinumerik CPU 6FX1132-8BB01 6FX Expressversand

Siemens Sinumerik Netzteil 6EV 3053-0DC 6EV3053-0DC

Siemens Sinumerik FBG COM CPU 6FX1120-4BB02

Siemens Sinumerik 810 M 6EV 3055-0CC 6EV3055-0CC

Siemens Sinumerik Sirotec ACR20 6FR4200-0AC01-0​AA0 KUKA

Siemens Sinumerik CPU 6FX1138-6BB01 Express-Versand

Siemens Sinumerik 6FX1126-7BA01 + 6FX1126-6BA00

Siemens Sinumerik Sirotec FBG Kopplung 6FX1135-7BB01

Siemens Sinumerik Maschinsteuerta​fel 6FC5103-0AD01-0​AA0

Siemens Sinumerik interface 840 C 6FC5112-0DA01-0​AA1

SIEMENS SINUMERIK FM-NC/810D//840​D/ 6FC5203-0AE00-0​AA0

Siemens Sinumerik Sirotec 6FR3110-0BA00-0​AA0 Board

Siemens Sinumerik Bedieneinheit 6FC5203-0AD24-0​AA0 Neu

Siemens SINUMERIK 6FX1121-4BA02 6FX1 121-4BA02 

Siemens Sinumerik 810/820 CPU 6FX1138-5BA01

Siemens SINUMERIK Zentralgerät 840 C 6FC5100-0AA01-0​AA1

Siemens NCU-Box 6FC5247-0AA00-0​AA1 Sinumerik 840D

Siemens Sinumerik Ascom Converter WRGD 77-964-1

Siemens Sinumerik ISA Adapter Kapsel 6FC5247-0AA02-0​AA0

Siemens Sinumerik 810 M 6EV 3055-0CC 6EV3055-0CC

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Siemens Sinumerik 8MC Operator Panel 6FX1114-0AA01

Siemens Sinumerik 840D Steuertafel 6FC5203-0AF52-2​AA0

Siemens Sinumerik 6EV3055-0AC Power Supply

Siemens Sinumerik NCU 6FC5371-0AA10-0​AA0

Siemens Sinumerik PLC-CPU 135WD, 6FC5110-0CB01-0​AA0

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Siemens Sinumerik PCI-/ISA-Box 6FC5247-0AA02-1​AA0 D

Siemens Sinumerik Panel 6FC3821-0AA-Z + 6FX1126-1AA03