机器人应用场景不断丰富

　　与人们所理解的模糊的“机器人”概念不同，行业内一般将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人主要从事焊接、搬运、码垛、包装等，服务机器人则在教育、医疗、物流等*域提供服务，特种机器人的优势是能在应急救援等高危环境下工作。

　　论坛期间，由河北工业大学张明路教授带*的“极限环境服役机器人关键技术团队”，向参会的同行业**、学者展示了其*新研究成果——

　　一个机器人牢牢吸附在石化储罐的弧形曲面外壁上，前进、后退、左转、右转，动作十分灵活。随后，机器人高举机械臂，喷射出高压水流，把储罐上一块锈蚀的壁面清理得干干净净。

　　随着我国大型船舶不断增多、石化储罐的大量建设，船舶、储罐的除锈、喷漆、检测等维护施工作业，对人身安全、低成本高效率的要求日趋严苛。以往，国内在该*域内的立面维护作业均是采用人工搭建脚手架的方式进行，不仅效率低、成本高，且对人体健康损害极大。

　　“经过近两年的技术攻关，我们针对远洋船舶、化工储罐、风电塔筒等大型曲面外壁的防腐检测作业需求，通过搭载不同类型机械臂或作业模块，已成功研发出系列除锈机器人、喷漆机器人及相关配套装备，实现了对各类工作表面的自动化除锈、检测、喷漆等作业，不仅填补了国内防腐作业*域应用机器人的空白，技术也已达到**先进水平。”张明路说。

　　比如除锈机器人，使用大功率高压水喷头，可大面积快速清除储罐锈蚀的表面，每小时清除30*35平方米，是人工工作效率的8倍到10倍；相比人工作业每小时喷涂面积仅400平方米，喷漆机器人每小时喷涂面积可达1000平方米，且定位**、漆膜厚度均匀、喷涂质量高；而检测机器人就像“质检员”，可携带漆膜厚度与钢板厚度检测仪器，检测储罐钢板厚度，保障施工质量。

　　此外，防腐作业机器人还具有磁力调节、变曲率壁面自适应、安全防爆和先进控制等核心技术。有了这些特种机器人，工作人员只需在电脑屏幕前远程操作即可掌控现场情况，安全、环保又高效。

　　近年来，我国特种机器人发展快速，前不久，国内电子学会就发布《2018国内机器人产业发展报告》称，当前特种机器人已经能够完成定位、导航、避障、跟踪、场景感知识别、行为预测等任务。

　　但让老百姓感受更深的，则是身边各类服务机器人的“忙碌身影”。扫地机器人、早教机器人、跳舞机器人、康复机器人……虽然“长相”各异，但借助语音理解、视觉识别等人工智能技术的嵌入，它们正变得越来越“聪明”，应用场景也越来越多元，已经成为现代人居家生活的“好玩伴”“好帮手”。

　　工业机器人仍是市场的“主角”。据《2018国内机器人产业发展报告》提供的数据显示，2018年**机器人市场规模将达298.2亿美元，其中，工业机器人占比将近六成。**表示，汽车制造、金属制品加工和电子是工业机器人传统的应用*域，近年来随着工业机器人技术和工艺日趋成熟，其应用正逐渐向家具家电、五金卫浴、食品饮料等*域延伸。

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