G6是小鹏全新福耀架构的首款车型。与以往架构平台机型相比，其综合研发成本减半，智能体验迭代周期缩短30%。增压电池，充电5分钟可续航200公里，其长宽高分别为4753/1920/1650mm，轴距为2890mm，与特斯拉Model Y基本保持一致。
外观方面，G6整体造型更加圆润。采用“科技流美学”的设计理念。车头延续了熟悉的设计，但做了一些改进。型日光条，做了“隔断”处理，LOGO也可以发光。它还拥有流畅的车顶线条，尾部采用了贯穿式灯带，还配备了电动后扰流板。
内饰变化很大，整体设计简约科技感十足。它有一个新的多功能方向盘。乍一看，有点像蔚来。后者搭载Xmart OS 4.0车机系统。它集成了汽车本身的各种功能，并配备了全场景四音区语音功能。
动力方面，G6将有后驱和四驱版本，后驱版最大功率218千瓦，最大扭矩440牛米，四驱版综合功率358千瓦，最大扭矩660牛米。搭配66千瓦时磷酸铁锂电池和87.5千瓦时三元锂电池。支持800V快充，续航里程暂未公布。
此外，G6还搭载了双激光雷达和小鹏第二代XNGP智能驾驶辅助系统。新系统可以摆脱对高精地图的过度依赖，真正实现全场景辅助驾驶功能。 Motors目前位于上海。 NGP在广州、深圳等地的城市功能的启用，标志着XNGP一期产能的正式启用，并计划在今年下半年启用XNGP的二期产能。
