该系统方案用于干线物流业务需求设计，已最早应用于小马智行和三一中卡合作制造的第一款自动驾驶中卡产品，由双方建设的合资公司1基地卡生产，当天向青亚物流交付了第一张智能卡。
 

  官方表示，第三代自动驾驶卡车系统的传感器方案遵循多传感器深度融合技术，传感器总数为20个，主要是车辆级传感器，在自动驾驶超距离检测、360全景无盲区、长尾场景处理等领域取得突破。
 

  根据高速行驶和高负载工作要求，该传感器方案可通过1个远距离摄像头、2个远距离摄像头、1个量产车规模远距离激光雷达和1个远距离毫米波雷达组成远距离探测模块，实现全方位200米到1000米障碍物探测。
 

  通过以卡车90公里/小时的行驶速度计算的超距离检测模块，自动驾驶卡车可以在30秒前准确识别前方的故障车辆，从而实现宽松的疏散。另一方面，为了安全回收车身周围200米以内的障碍物，特别是为了确保对倒下的锥筒、路面坑、打翻的东西的认识。
 

  该计划包括2个360全景识别模块、3个360激光雷达、3个补盲激光雷达、3个摄像头和2个毫米波雷达，分布在车辆前后两侧，解决了卡车近身角地区的工业问题。

和今年发布的乘用车系统方案一样，小马智行也在卡车系统中新增了传感器清洁系统。将空气动力学原理集成到传感器接触面的工业设计中，可以有效减少污垢的存续，减少干线运输中常见的雨雾、灰尘、雪、污泥等对传感器灵敏度的影响，可应用于所有工作条件。
 

  在软件开发方面，新一代系统方案旨在使用新的传感器方案和算法，灵活兼容不同类型的货物集装箱。此外，算法系统根据货物类型和运输要求，对车辆的横向纵向控制灵敏度进行了精确控制，确保玻璃、瓷砖等易碎物品的安全、平稳运输。
 

  据悉，小马智行于2016年12月在美国硅谷成立，在硅谷和广州设立了双总部，目前正在美国加州Fremont、Irvine、中国北京和广州进行自动驾驶计划测试。

卡车自动驾驶！小马智行：前方有故障的车辆可以提前30秒识别。