米家全能清洁机器人1S支持全自动上下水，用户可以在清洁支架(单独购买)上安装专用洗涤剂，每次清洁抹布时都会自动加入洗涤剂。不需要手动添加。
此外，它还具有双示例旋转增压牵引纸和智能湿牵引辅助功能，可以智能地调节清洗过程中的清洗模式，防止缺水造成的工作中断。
清洗支架可以自动清洗米家全能清洁机器人1S的拖把，支持2小时热风干燥，防止潮湿和异味。
清洁基座采用双重空气循环集尘设计，10秒就能完成集尘任务，清洁基座内置2.5L防尘袋，官方名称是30天免进防尘箱，可以说是当之无愧的懒汉遗物。
据悉，该清洁机器人可以自动抬起拖把，防止地毯弄湿，对于厚度在5毫米以上的长纤维材质地毯，可以打开“避免地毯”模式。
在核心配置中，米家全能扫地机器人1S搭载4000Pa风扇，具备四档吸气模式，并配备S-Cross AI超感应立体防护系统，以毫米级别的识别精度支持物体识别、场景识别、进退的清扫和被服。
