小鹏汽车P5搭载的车级激光雷达是为Livox定制的，安装在正面左右两侧；在技术上，它可以利用激光雷达的激光三位扫描生成点云，从而创建3D地图，并可以使NGP功能在城市中使用。
 

  由于激光雷达，小鹏汽车P5的测绘精度可以达到毫米级，点云密度为144条线，角度分辨率为0.16。周围环境感知每5毫秒刷新一次，最远探测距离可达150米，安全冗余度更高。与安全波雷达相机组合相比，激光雷达在高速静态目标识别和弱光环境下表现更好。

 

  之前消息显示，小鹏汽车P5在外观上沿袭了家族设计语言，直通大灯，下方直通进气口，让新车看起来更有动感。小鹏汽车P5也采用了流行的后滑设计风格，但车身尺寸明显比P7小，更高更薄，更有能力。