最近消息，小鹏汽车官方发布了代号为D55的激光雷达官图。

  从曝光的图片来看，激光雷达将放在前保险杠两侧，和此前预告图调亮处理后猜测的位置相同。

  激光雷达可以使用激光三位扫描生成点云，从而创建3D地图，并可以使NGP功能用于城市。此外，激光雷达在高速静态目标识别和弱光环境下具有更好的性能。

小鹏D55搭载的两台激光雷达均来自Livox，测绘精度毫米级，点云密度144线，角度分辨率0.16，周围环境感知每5毫秒刷新一次，最远探测距离可达150米，安全冗余度更高。

  根据之前的消息，新车码是D55，量产或者命名为P5，是P系列的入门级车型。

  根据预览，该车采用了小鹏的最新设计语言，侧面采用了后滑设计，后部采用了流行的直通尾灯。车尾会回归传统轿车设计，略显低调。

  根据相关内部文件，2021年小鹏的产能将大幅提升。广州车展结束后，与肇庆工厂的总产能将达到40万辆，D55将于10月份投产，这意味着该车可能成为中国市场上第一款批量生产的配备激光雷达的车型。