最近，NVIDIA（英伟达）)和宝马集团宣布，宝马集团采用了全新NVIDIA Isaac™机器人平台对其车厂进行优化，使用先进的人工智能计算和可视化技术为其制造物流机器人。

 
  这项合作的重点是实施基于NVIDIA（英伟达）)技术的端到端系统。该机器人基于软件体系结构，运行于NVIDIA（英伟达）开放式Isaac机器人软件平台的机器人，完成了从训练、测试到部署的全过程。

 

  此次合作将使用NVIDIA DGX AI™系统和Isaac仿真技术对机器人进行训练和测试；采用NVIDIA（英伟达）光线追踪GPU对合成机器零件进行渲染以加强培训；将使用基于NVIDIA Jetson™和EGX™ edge计算机以及Isaac软件开发套件（SDK）构建的一组全新AI机器人。

 

  目前，自主的AI物流机器人可以帮助在同一条生产线上组装高度定制的车辆。

 

  为了应对这些挑战，宝马选择与NVIDIA（英伟达）)合作。使用NVIDIA的saac机器人平台开发五款具有AI功能的机器人，以改进物流工作流程，例如用于材料自动运输的导航机器人和用于选择和排序部件的控制机器人，所有这些机器人都使用NVIDIA Jetson AGX Xavier™和EGX 边缘计算机。

 

  基于NVIDIA Isaac SDK开发的机器人利用大量强大的深度神经网络，可以处理感知、分割、姿态估计和人体姿态估计等感知环境，检测物体，自动导航和移动物体。这些机器人对真实数据和合成数据进行训练，并利用NVIDIA GPU在各种光线和遮挡条件下绘制光线跟踪机器组件，以增强真实数据。

 

  在NVIDIA DGX系统上，根据实际数据和合成数据对深度神经网络进行训练。接下来，这些机器人在NVIDIA的Isaac模拟器上进行导航和控制的连续测试，并在NVIDIA Omniverse虚拟环境中运行，来自不同地区的宝马集团的一些员工可以在这个虚拟环境中工作。