新一代步行外骨骼机器人基于仿生学和人体工程学，是一种智能的可穿戴下肢外骨骼机器人，重约40公斤，可根据佩戴者的身高进行调整，并与佩戴者相适应。

 

  新一代步行外骨骼机器人还集成了各种传感器，如脚力传感器、姿态传感器和绝对编码器，通过多传感器信息融合，使外骨骼机器人在运行过程中更加稳定和安全。

 

  新一代步行外骨骼机器人与国内外发展起来的各种外骨骼机器人相比，其不仅可以模拟人体的行走方式，而且可以实现行走、穿越障碍物、无拐杖上下楼梯的场景，帮助穿戴者减轻上肢负担，扩大运动范围，增加平衡和安全性。

 

  与传统的康复技术相比，佩戴新一代步行外骨骼机器人进行训练有许多无可比拟的优势。新一代步行外骨骼机器人可通过模拟正常步行周期，提供重复的功能锻炼，以进一步改善神经损伤患者的肌肉力量和运动协调能力。与平地或平衡杆训练的患者相比，外骨骼也成功地解决了患侧与健侧步幅相差过大、步态不对称等突出问题。

  对于偏瘫合并上运动神经元损伤的患者，新一代步行外骨骼机器人能促进髋关节和膝关节的分离，痉挛肌群的牵引可以抑制异常的运动方式，从而调节肌肉张力，防止步态异常。通过对大量外骨骼机器人临床资料的分析，在改善下肢运动功能的同时，对加强对肢体深度的感觉刺激和浅感觉输入刺激、改善焦虑和抑郁等评价项目也有显著的治疗作用。

 

  新一代步行外骨骼机器人是将步行意图检测技术应用于机器人产品的机器人。外骨骼需要与人体接触，收集人体通过传感器行走的意图，并进行物理信号反馈。如何准确地获得这种意图是外骨骼机器人研究和开发的难点。

  新一代步行外骨骼机器人在辅助患者行走的过程中，不需要由患者按钮控制，所有动作都是由患者的行走意图触发的。