近日，优必选大型仿人服务机器人Walker正式亮相CES 2020。

 

　　今年，Walker作为“家庭智能助手”，在本届CES现场展示了推餐车、瑜伽互动、开瓶倒水、写字画画等技能，实现了运动性能、柔性交互、环境感知等方面的算法迭代和功能提升。

 

　　Walker在执行操作任务的同时，可以自主进行运动规划，避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务。

 

　　同时研发团队希望赋予Walker更协调的全身运动能力，让它可以通过静态平衡控制及全身柔顺控制，来更好地协调环境的影响和自身的稳定，确保稳定地完成任务。

 

　　通过动作模仿，可以给Walker产生更加自然拟人的运动。

 

　　优必选希望Walker能够更加稳定快速地在外界环境中执行任务，通过力控自主规划等算法，让机器人能够安全地与环境和人类交互，更快地走进家庭、智慧康养、商业服务等场景。

 

　　目前Walker实现了模块化，能做到单体生产和集成，腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装，成本可控同时也更方便量产、维护和维修，更符合未来市场需求。

 

　　在现场，Walker展示了推餐车、瑜伽互动、开瓶倒水、写字画画等技能。

 

　　我们期待它的到来吧！